Planeettavaihteistot voidaan luokitella kolmeen vaihteistotyyppiin sisäisen rengasvaihteen ja planeettakannattimen kiinteän tilan perusteella:
Kiinteä sisäinen rengastyyppi: Sisäinen rengashammaspyörä on kiinteä, aurinkovaihde antaa syöttötehon ja planeettakannatin tuottaa lähtötehon. Tämä tyyppi sopii pieniin ja keskisuuriin välityssuhdesovelluksiin, joiden tyypillinen välityssuhde on 3-10.
Kiinteä planeettakannatintyyppi: Planeettakannatin on kiinteä, sisäinen rengashammaspyörä toimii ulostulopäänä ja aurinkovaihde toimii tulona. Tällä tyypillä voidaan saavuttaa peruutus- tai kiihdytystoimintoja, mutta sitä käytetään harvemmin.
Kiinteä aurinkovaihdetyyppi: Aurinkovaihde on kiinteä, ja sekä sisäinen rengashammaspyörä että planeettakannatin tuottavat tehoa samanaikaisesti. Tämä tyyppi soveltuu sovelluksiin, jotka vaativat tehonjakoa, kuten hybridimekaanisia järjestelmiä.